人类最早用于防御的人工障碍物,是土墉、沟壕和防栅等筑城障碍物,其中土墉、防栅既是障碍物又是工事。在中国,早在夏、商时期就有了这些障碍物。到西周和春秋战国时期,在城池四周又陆续出现了鹿砦、竹签桩、铁蒺藜、拒马、陷坑等障碍物。火药发明以后,使制造地雷、水雷等爆炸性障碍物成为可能,到明代中后期,这些障碍物在陆战和水战中已得到较普遍的应用。19世纪末期,欧洲战场上出现了铁丝网,在第一次世界大战中已大量使用。1916年坦克出现以后,防坦克壕和防坦克地雷也相继出现。第二次世界大战期间,由于各参战国大量生产地雷,使它成为战场上使用最广泛的障碍物,一次战役往往设置多达数万乃至数十万轿差个防坦山帆耐克地雷和防步兵地雷。同时在海上也布设了大量水雷。在北非战场上,德军和意军曾使用飞机撒布防步兵地雷。20世纪50年代,在朝鲜战争和越南抗美战争中,美军也用飞机撒布过防步兵地雷。这些新布雷方式到70年代迅速发展。一些国家研制成功了多种可撒布地雷、水雷和能用飞机(含直升机)、火箭、火炮、机械布雷车等在不同距离上撒布地雷和水雷的撒布系统。非爆炸性障碍物在第二逗春次世界大战中及战后也有发展。1973年第四次中东战争(见中东战争)中,防坦克壕显示很大的障碍作用,从而引起许多国家的重视,加强了对防坦克壕的形状、构筑方法和运用的研究。
太多了,鹿砦、剑麻、水泥钢钉、水泥反坦克锥、碎玻冲拦璃搜尺、堑壕、反坦克壕、铁丝网、反步兵地雷阵散漏胡、反坦克地雷场、人工断壁悬崖等等。
电网、碉堡、护城河、围墙、陷阱、地雷、伪装设施等都是