可以，只是司机必须过了实习期或者实习期司机有持相应或者更高准驾车型驾驶证达到3年的司机陪同，《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下： 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
