康熙年间开始
1683年清朝攻占台湾后，康熙接受东南沿海官员请求，停止了清初的海禁政策。但是康熙的开海禁是有限制的，其中最大的限制就是不许与西方贸易。康熙曾口谕大臣们：“除东洋外不许与他国贸易”，并说：“海外如西洋等国，千百年后中国恐受其累，此朕逆料之言” 。而且此时日本的德川幕府为了防止中国产品对日本的冲击，对与清朝的贸易采取严格的限制。因此，此时的海外贸易与明末相比，已经大为衰弱。
到了乾隆以后，清朝开始实行全面的闭关锁国政策
直到1848年8月《南京条约》签订，中国开放5处经商口岸，被迫结束闭关锁国政策
应该是乾隆时期，那时候才真正的闭关锁国。康熙那时候出海只要申请了官府是可以的。
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