1907年，世界上第一架像晴蜒一样的直升机由法国工程师伯雷格和黎歇才研制成功。这架飞机没有机翼，第一个机臂头上有两副能在水平方向上旋转的四叶螺旋桨。在试飞时发现飞机振动厉害，安全性能差。直到1932年以后，前苏联工程师布拉图欣才设计制造出了一架名为“欧米加号”的高性能直升机。从此，直升机逐渐成为一种重要的飞行工具。
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