东莞市寮步镇长途客运站是没有到肇庆的客运班车。东莞到肇庆的客运汽车需要在东莞南城汽车站乘坐。具体乘车方案如下：
一、东莞市寮步镇长途客运站坐公交到东莞南城汽车站。
公交线路：长28路，全程约14.4公里
1、从东莞市汽车东站(寮步)步行约450米,到达东莞汽车东站
2、乘坐长28路,经过1站, 到达南城汽车站
3、步行约430米,到达南城汽车站
二、乘坐南城-肇庆班车。截止到2016年10月，每天有24班车，首班车时间为08:40，尾班车时间为19:00。
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