扭矩的大小由功率和转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转速决定。对于一台已知型号规格的减速机，为了保证使用安全，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。
《机械原理》之行星减速机结构原理
