A、爱因斯坦创立了相对论,提出光子说,但没有建立电磁场理论,预言电磁波存在.故A错误.B、牛顿有三大定律、万有引力定律等等科学成就,但没有建立电磁场理论,预言电磁波存在.故B错误.C、伽利略开创了实验和逻辑相结合的科学研究方法,没有建立电磁场理论,预言电磁波存在.故C错误.D、麦克斯韦建立电磁场理论,预言了电磁波存在.故D正确.故选D