由图,AB与CD平行,说明推力撤去后两物体的加速度相同,而撤去推力后物体的合力等于摩擦力,根据牛顿第二定律可知,两物体受到的摩擦力大小相等.根据动量定理,对整个过程研究得:F1t1-ftOB=0,F2t2-ftOD=0由图看出,tOB<tOD,则有 F1t1<F2t2,即F1的冲量小于F2的冲量.故选:C