应该是A、B、Z三个脉冲，而不是A、B、C。
A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端，A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度，Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈。
所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置，
你好！
编码器有A，
B，Z
3条信号线，A，B
信号线同时用可以实现计数，位置控制和测量速度等，而z
信号就是零点位置，即编码器转一圈输出一个Z
信号
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