传统的方法有Z-N法，现在比较先进的方法有PSO（粒子群优化）方法，能够很好的确定PID的值，但是要求系统的模型精确。
传统的方法有Z-N法，现在比较先进的方法有PSO（粒子群优化）方法，能够很好的确定PID的值，但是要求系统的模型精确。希望帮你！
