在力学中，力总是成对出现的，其中一个力(叫做作用力)对应的大小相等、方向相反的力叫做反作用力。也正是反作用力，来抵消泵车工作产生的冲击。泵车在工作的时候，运动的机械构件都会产生反作用力，我们先来看看混凝土泵车泵送的时候都会产生哪些作用力：
1、S摆阀摆动换向产生横向的力。
2、输送缸换向时产生纵向的力。
3、在换向时，混凝土在输送管内的冲击力。
4、遥控臂架动作时，臂架产生的扭力。
5、外界因素带来的冲击，例如风。
而所有这些力，最后都要有一个反作用力给它化解掉。如果轮胎挨着地面，那么就要分到支腿和轮胎，以及轮胎和底盘的连接机构上去化解。假设轮胎是悬空的，那么这所有的力，都会传输到泵车的底盘上面，再通过支腿去化解。
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