北（1）点位控制数控机床
点位控制方式就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。即刀具在相对工件移动过程中不进行切削加工。多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。
大（2）直线控制数控机床
直线控制数控机床的特点是不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条平行机床坐标轴的直线，或两轴同时移动，形成与坐标轴有一定角度的斜线。直线控制数控机床虽然比点位控制数控机床工艺范围广，但在使用中仍受到很大限制。这类数控机床主要有经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心等。
数控机床（3）轮廓控制数控机床
轮廓控制运动也称为连续控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其他函数关系的曲线。采用这种控制方式的数控机床有数控车床、数控铣床和加工中心等。
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