1940年美国军官斯克纳上校和厄尔中尉经过大约1年的时间，研制成功了种独具一格的肩射式火箭。这种火箭的发射器是一个圆筒，火箭装有折叠式尾翼。作为一种反坦克武器来说，它的缺点是战斗部威力太小，难以摧毁敌方坦克的装甲。
