二极管是过压保护电路。二极管把输出端子的电压钳位在 Vdd + 0.7V ~ - 0.7V 之间。
L298N 的输出电流断开时，电机的线圈会产生自感电势，必须有其他闭合回路吸收自感能量，防止高压损坏芯片。
自感现象_百度百科
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