PL精密行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便. PF精密行星减速机特点： 圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面为法兰连接,安装简便.此型号介与PL和PX系列之间，性价比高.PS精密行星减速机特点： 减速机为方型，法兰连接，与电机配套协调,结构更紧凑,体积小,确保最大的抗扭刚性和输出承载能力。 简单说就是外观体积的不同，内在的基本一样，我单位一般都用的是PL，这个最常用。
