如果是旋挖钻机的话有：
动力头：为钻杆提供旋转动力带动钻头切削
钻桅：为钻杆和动力头提供支撑
钻杆：有机锁杆和摩阻杆之分，主要是传递扭矩给钻头
平台：内有动力系统和液压系统和控制系统
底盘：支撑整个机身，一般都带伸缩功能
钻头：进行掘进使用
东西太多了，就这么大概说下
