首先可以肯定能考，专科毕业两年后就可以考（当然一般招生简章要求修满本科专业的核心课程等，但这个条件基本可以忽略，一般不会具体考察）
第二，大专考研不容易，算是同等学力，一些特别好的学校会明确规定不招收同等学力（具体要看目标学校招生简章），还有一些虽然没有明确规定不要同等学力但是会在实际招录时有歧视。
第三，虽然一般学校都不反对跨专业，但实际录取时许多学校会有考虑，特别是心理学（定量的心理研究对本科课程要求还是比较高的），研究方法、统计方法等基础缺乏会在考试上受影响，录取上也可能遭遇歧视。
综合上述，理论上你有资格，但实际上特别难。建议仔细研究多个学校的招生信息，另外不要选择北大等名校.....
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