可以使用广成科技的CANopen从站转RS485网关，它适用于任何具有CANopen通信接口的系统，可以将现有的标准RS 232/485设备转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信。这个经验介绍了它的具体功能，你可以参考下如何使用http://jingyan.baidu.com/article/fd8044fa35deea5030137a56.html
RS485转CANOPEN的网关
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