环不环保主要看电线的绝缘层，里面含的有毒物质，电线芯一般都是纯铜，对环境无污染。
plc--可编程逻辑控制器。题目说的含糊，只能简单的给个顺序，具体视环境要求而定吧。 电源开关--plc--伺服驱动器--（工作部分）
