所谓是全齿，即两边有齿，所谓半齿是指一边有齿，一边是法兰。
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器的常见类型及特点：
1.弹性联轴器
(1)一体成型的金属弹性体
(2)零回转间隙、可同步运转
(3)弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差
(4)高扭矩刚性和卓越的灵敏度
(5)顺时针和逆时针回转特性完全相同
(6)免维护、抗油和耐腐蚀性
(7)有铝合金和不锈钢材料供选择
(8)固定方式主要有顶丝和夹紧两种。
2.膜片联轴器
(1)高刚性、高转矩、低惯性
(2)采用环形或方形弹性不锈刚片变形
(3)大扭矩承载，高扭矩刚性和卓越的灵敏度
(4)零回转间隙、顺时针和逆时针回转特性相同
(5)免维护、超强抗油和耐腐蚀性
(6)双不锈钢膜片可补偿径向、角向、轴向偏差，单膜片则不能补偿径向偏差。
3.波纹管联轴器
(1)无齿隙、扭向刚性、连接可靠、耐腐蚀性、耐高温
(2)免维护、超强抗油，波纹管形结构补偿径向、角向和轴向偏差，偏差存在的情况下也可保持等速作动
(3)顺时针和逆进针回转特性完全相同
(4)波纹管材质有磷青铜和不锈钢供选择
(5)可适合用于精度和稳定性要求较高的系统。
4.滑块联轴器
(1)无齿隙的连接，用于小扭矩的测量传动结构简单
(2)使用方便、容易安装、节省时间、尺寸范围广、转动惯量小，便于目测检查
(3)抗油腐蚀，可电气绝缘，可供不同材料的滑块弹性体选择
(4)轴套和中间件之间的滑动能容许大径向和角向偏差，中间件的特殊凸点设计产生支撑的作用，容许较大的角度偏差，不产生弯曲力矩，侃轴心负荷降至最低。
5.梅花联轴器
(1)紧凑型、无齿隙，提供三种不同硬度弹性体
(2)可吸收振动，补偿径向和角向偏差
(3)结构简单、方便维修、便于检查
(4)免维护、抗油及电气绝缘、工作温度20℃-60℃
(5)梅花弹性体有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣
(6)固定方式有顶丝，夹紧，键槽固定。
6.刚性联轴器
(1)重量轻，超低惯性和高灵敏度
(2)免维护，超强抗油和耐腐蚀性
(3)无法容许偏心，使用时应让轴尽量外露
(4)主体材质可选铝合金/不锈钢
(5)固定方式有夹紧、顶丝固定。
联轴器主要用途（供参考）
弹性联轴器：适用于旋转编码器、步进电机
膜片联轴器：适用于伺服电机、步进电机
波纹管联轴器：适用于伺服电机
滑块联轴器：适用于普通微型电机
梅花联轴器：适用于伺服电机、步进电机
刚性联轴器：适用于伺服电机、步进电机。