如何用51单片机来产生pwm波来驱动5v的小电机

51没有硬件的PWM，得全靠软件模拟。
调速程序可以用定时器做，首先设置两个定时用的全局变量，一个代表高电平时间一个代表低电平时间。
先给定时器初值（既那两个全局变量中的一个），溢出后触发中断，在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口，两个初值轮流给定时器，就可以任意调整占空比，占空比取决于两个初值。
PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。
按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。
测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。
如果是自动调速，那需要做点简单的算法程序。
反正51有那么多I/O口，再来一个转速显示什么的也可以。

1 软件延时法
利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。
程序如下：
#include
sbit pwm=P1^0;
main()
{
while(1)
{

pwm=1;
delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60%
pwm=0;
delayus(40);
}
}
void delayus(uint x)
{
while(x--);
}

可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。但是这种方法的缺点也相当明显。当程序除了要输出pwm波还要执行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时，需要占用CPU一定的机器周期，这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法，接下来要介绍的是比较常用的方法。

2 定时器产生pwm
这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。
2.1 注意事项
2.2.1中断服务程序的内容。
一般来说中断服务程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能，如果中断服务程序中有太多的操作会影响pwm波的输出，尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期，应在中断外完成运算。
2.2.2定时器装入初值的问题。
装入初值不能太接近于定时器的溢出值。如我们使用定时器方式1，最多能计65536个数，假设我们转入的初值为65534，那么定时器计两个数就会进入中断，这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地执行，所以一般要留50-100个数的裕量。
2.2 定时器工作方式
在定时器工作方式的选择上，可以选择定时器的工作方式0、1、2都可以，本文采用的是工作方式1，即16位定时器，这样可以获得较宽的调频范围。
2.3 定时器初值的计算
设占空比为α，频率为f
产生高电平时装入定时器高8位的值应为

产生高电平时装入定时器低8位的值应为

显然，产生低电平时的公式只要把α换成（1-α）就行了。
然而在51单片机中，浮点数运算需要消耗cpu很长的时间，为了提高程序效率，通常用100倍的占空比来计算。同时，要注意数据类型，避免超出范围，影响计算结果。
修改后的公式如下：
a为100倍占空比，fr为0.01倍频率
TH0 = (65535-a*100/fr)/256;//高位初值
TL0 = (65535-a*100/fr)%256;
同样，低电平的公式只需把a换成（100-a）即可。
注：T0_H , T0_L , T1_H , T1_L 均用于暂时存储初值，进入中断服务程序后直接给寄存器TH0、TL0赋值，避免了在中断中计算。

51没有硬件的PWM，得全靠软件模拟。调速程序可以用定时器做，首先设置两个定时用的全局变量，一个代表高电平时间一个代表低电平时间。
先给定时器初值（既那两个全局变量中的一个），溢出后触发中断，在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口，两个初值轮流给定时器，就可以任意调整占空比，占空比取决于两个初值。
PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。
按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。如果是自动调速，那需要做点简单的算法程序。

你可以利用定时器来实现。打个比方：以一秒为单位，定时器设为50MS，这样进中断20次为一秒；设置两个变量T和U，每进中断一次T自加一，变量U由按键控制，每按一次键U自加一；在中断里，T和U相比较，当T小于U时，就叫单片机PWM输出端口为低电平，当T大于U时就叫单片机PWM输出口为高电平；同时当T自加到21时就置为0，U也是如此。这样你就可以通过按键来改变PWM波的占空比，从而改变电机转速，同时也可以根据U的值换算成电机转速值。

驱动电机的话外围电路中应该要用到数模转换芯片就是D/A（毕竟直接用51在实际中是不好驱动电机的），此外还应该用到运放，你找本书看看，有一些关于电子小制作的书上面都有完整的原理图和程序，要是你要自己研究那么你需要下载一些关于数模芯片和运放的资料
给你个网站是专门下载芯片资料pdf的
www.alldatasheet.com是个国外的网站所以资料也全是英文的
国内的有21实际IC不过资料都是比较老的