A:质量一定,体积一定,所以气体的密度不变.故A错误.B:温度降低,气体分子的平均动能减小.则分子平均速率减小,但不是所有气体分子的运动速率一定减小,故B错误.C:质量一定的气体,体积不变,当温度降低时,是一个等容变化.压强变小.故C错误.D:变化为等容变化,温度降低,分子密度不变但分子平均动能减小,故每秒撞击单位面积的器壁的分子数减小.故D正确.故选:D.