如果是在封闭式小区内，按财产侵权定性。谁侵权谁承担责任。也就是说谁撞了谁，就是谁承担责任。
如果是非封闭式小区，按公共道路交通事故定性。原则上，右侧车辆优先。也就是说，A车承担全责。
一般来讲，主次定责概率较高。A车主责，B车次责。原因：在人口稠密小区内，行驶车速5公里或以下。通过路口确认安全，必要时停车观察。右侧车辆通行优先。
