秦汉时期，是开发海上丝绸之路并将航向远洋发展的时代。
在汉武帝时派出属黄门的译长率团带着丝绸、黄金出使印度、黄支国和斯里兰卡，开展贸易活动。之后印尼、天竺和掸国即缅国都遣使来中国开展贸易。
226年，三国吴国官员朱应、康泰出使扶南，即柬埔寨等国，历时10余年。至南北朝时，广州已是“舟舶继路，商使交属”的繁华港口了。
自汉朝开始，丝绸业发达之后，中国与马来半岛就已有接触，尤其是唐代之后来往更加密切。作为往来的途径，最方便的当然是航海，而中西贸易也利用此航道做交易之道，这就是海上丝绸之路。
古代海上丝绸之路
海上丝绸之路形成与发展
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