导弹的问题

　　引导导弹克服各种干扰因素，按一定规律自动飞向目标的整套设备。导弹制导和控制系统包括导弹制导系统和导弹姿态控制系统两部分。导弹制导系统由测量装置和制导计算装置组成，其功用是测量导弹相对目标的位置或速度，按预定规律加以计算处理，形成制导指令，通过导弹姿态控制系统控制导弹，使它沿着适当的弹道飞行，直至命中目标。导弹姿态控制系统有时又称为自动驾驶仪，它由敏感装置、计算装置和执行机构组成，其功用是保证导弹能稳定地飞行。此外，它接受制导系统送来的制导指令，控制导弹的姿态，改变导弹的飞行弹道，使它命中目标。制导系统、姿态控制系统、导弹弹体和运动学环节一起形成一个闭环的控制回路。
　　导弹制导和控制系统起源于第二次世界大战期间德国研制的V-1、V-2和“莱茵女儿”导弹。V-2导弹使用了简单的惯性制导系统，从那时起直到80年代，无论是发射人造地球卫星的火箭或是洲际导弹应用的仍然是V-2导弹的制导原理。50年代，弹道导弹主要采用无线电-惯性复合制导以提高命中精度。 地空导弹着重发展中、高空（1～20公里）和中、远程（30～300公里）的无线电制导系统。在这一时期，人们解决了指令制导、波束制导和寻的制导中一系列基本技术问题，使地空导弹成为有效的武器。红外寻的制导当时也已采用，但性能不佳。60年代，随着惯性仪表精度的提高和误差分离与补偿技术的发展和应用，惯性制导系统因精度显著提高而得到广泛的应用。低空飞机、高低空无人驾驶飞机和巡航导弹的发展促进了地空导弹制导和控制技术（如快速反应和雷达低空性能）的发展。在这一时期中，光学跟踪和光电制导技术也有所发展。70年代，制导系统的制导精度得到较大提高，洲际导弹的精度比50～60年代提高了一个数量级。
　　导弹制导和控制系统的控制导引方法可分为6类：①自主式：在制导和控制过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹的飞行。制导和控制系统都装在导弹内部，不需要任何人为的控制，也不需要地面设备配合工作。应用这种方法的系统主要有惯性制导系统、天文制导系统。②寻的式（见寻的制导）。③指令式（见指令制导）。④波束式（见波束制导）。⑤图像匹配式（见图像匹配制导）。⑥复合式：将上述方式组合起来形成复合式制导和控制系统，可以充分发挥各种方式的优点。
　　导弹制导和控制系统按所用物理量的性质可分为 5类：①无线电制导；②红外制导；③激光制导；④雷达制导；⑤电视制导。按应用对象分为下面3类：
　　弹道导弹制导和控制系统 弹道导弹的飞行弹道分为三段：主动飞行段、自由飞行段和再入飞行段。导弹的命中精度主要取决于主动飞行段结束时导弹的运动参数（位置和速度）。弹道导弹一般都采用惯性制导系统进行主动飞行段的制导。此外，在发射前要进行方位瞄准和水平修正，为制导系统建立初始基准，这要由地面方位瞄准系统和水平修正系统与导弹上的制导和控制系统共同完成。方位瞄准和水平修正的精度直接影响制导精度。有些弹道导弹还采用末制导来提高制导精度，例如美国“潘兴” 2型导弹就使用了地形匹配制导系统进行再入飞行段的末制导。
　　战术导弹制导和控制系统 战术导弹指地空、舰空、空空等攻击快速活动目标类型的导弹。由于目标是快速活动的，制导系统中必须有能实时截获和跟踪目标的探测手段（通常使用电磁波），以便不断地测定目标与导弹的相对位置和速度，然后按规定的导引规律形成指令，引导导弹飞向目标。目标探测装置和导弹探测装置(图1)不断探测目标和导弹运动参数，并输给制导计算机进行处理形成制导指令，经发射机和接收机送给自动驾驶仪，控制导弹不断逼近目标。这类导弹多采用寻的制导、指令制导或波束制导方式，有的采用两种以上的制导方式来提高导弹的性能。
　　战术导弹所用的导引规律通常有5种:①追踪法：导弹飞行速度的方向总是对准目标瞬时位置。②三点法：指挥站、导弹和目标三者始终保持在一条直线上。③前置角法：导弹和目标的连线（称为视线）与某基准线之间保持常值的夹角，即视线角为常值。这样导弹始终沿着与目标相遇的路线飞行(图2 )。④位置前置点法：导弹超前于目标与指挥站的连线一定距离，导弹和指挥站连线与目标和指挥站连线间的夹角随着导弹飞近目标而减小，直至为零。⑤比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与视线转动角速度成比例。
　　巡航导弹制导和控制系统 这类导弹飞行轨迹的特点是在一段时间内保持等高或按预定高度程序飞行，在接近目标时，再俯冲飞向目标。岸舰、空舰、舰舰和空空导弹多采用这种飞行方式。远程战略巡航导弹多在低空或超低空飞行以提高突防能力，攻击的目标一般为慢速活动目标或固定目标。
　　这类导弹的制导和控制系统与无人驾驶飞机的控制系统相似，一般采用程控（航程控制）高度表或惯性制导方式控制高度，接近目标时转为其他制导方式（如寻的制导、图像匹配制导等），现代多采用惯性制导和图像匹配制导。为了修正惯性制导在长时间飞行中的积累误差，可附加自动星体跟踪器（见天文导航）以取得修正信息。
　　它是导弹制导和控制系统最主要的性能指标，也是决定命中精度最主要的因素。攻击固定目标时导弹的命中精度一般用圆公算偏差表示，攻击活动目标则用脱靶量表示。圆公算偏差的含意是向一个目标发射多枚导弹，以目标为圆心作包围半数落下导弹的圆，这个圆的半径即为圆公算偏差。脱靶量是导弹飞行过程中导弹与目标之间的最小距离。自主式制导方式的制导误差主要包括方法误差和工具误差两部分：方法误差是指由于所采用的制导规律不完善（例如方程的简化等）而产生的误差；工具误差是指由于使用装置的误差（例如陀螺仪的漂移、加速度计的测量误差等）而产生的误差。其他制导方式的制导误差主要包括原理误差和测量误差两部分；原理误差是指由于系统动态滞后等因素产生的误差；测量误差是指由探测装置等引起的误差。http://baike.baidu.com/view/1259771.htm

改变方向必然需要有力作用在导弹上，大体上导弹的控制力可以分为两类：
1.气动力
在高速运动中靠舵的偏转产生控制力，在该力的作用下导弹的姿态发生改变（舵的受力中心与质心不重合）。通过合理的设计，使舵在一定的方向上发生偏转，进而使导弹在需要机动的方向产生攻角，整个单体就成了一个气动受力面，进而在需要的方向产生一定的气动力，是导弹在该方向发生机动。
除了气动舵其他形式的“舵”，如通过安装在主发动起喷口的挡板的变化改变主发动机喷气的方向来产生控制力距，或者靠非质心方向上安装的小发动机喷射燃气来产生控制力等等。
2.直接力
靠在质心上直接作用力是导弹发生机动，一般是安装多个脉冲发动机，在需要机动的时候启动发动机产生力。

现在也有直接力气动力复合控制的，但较为复杂。

大哥 有翼片嘛

导弹的固体燃料发动机 的喷口是可转向的

导弹是一种可控的飞行武器，它的飞行轨迹是通过制导系统的控制指令不断进行修正的，导弹导引头通过导引信息，如红外像点成像位置或雷达反射波的方向及频移信息计算出目标的空间坐标，把它送到制导系统的处理机中计算弹道，再操纵舵机偏转，使导弹向目标飞行！在导引导弹飞行时，并不是始终将导弹轴线对准目标的，而是根据目标飞行的方向，速度及距离计算一定的提前角，也就是说导弹轴线瞄准的方向是目标运动方向的前方位置，距离和目标越大，提前角越大，而且提前角是一个随着目标运动变化而实时变化的量！这样就能以较小的机动过载捕捉到目标，而且能够提高射程！