一个体现诸葛亮忠心于刘备的故事 并加以概括

刘备征讨东吴，于猇亭之战大败而归，在白帝城托孤。告诉诸葛亮，如果将来自己的儿子刘禅没有能力或者不忠义，可以由诸葛亮取而代之。但是诸葛亮终其一生都忠于蜀汉政权，以克复中原为己任。正如他在《出师表》中所述，“先帝创业未半中道崩殂，天下三分，益州疲弊，此诚危机存亡之秋也。”在那样急迫的环境下，诸葛亮守护刘禅，帮他处理好蜀汉政务，使得蜀国在三国时期有了稳定局面和恢复发展。诸葛亮还六出祁山积极展开统一工作。当然最终因为实力不济失败了。 同时诸葛亮注意提拔有用人才，比如费祎，董允，姜维等等，使得在其死后，蜀汉政权又存续了多年。
总之其鞠躬尽瘁死而后已，为蜀汉政权的发展稳定贡献了一生。而且丝毫没有私心，没有对刘备后人的江山有半点觊觎。。

刘备在吴国做女婿的时候，所有政事都是由诸葛亮一手操办，当时他收到了关羽和张飞的排挤，并且张飞三番五次的到诸葛亮府上闹，诸葛亮为了刘备的江山而对张飞再三让让，直到刘备回到蜀国。
诸葛亮在刘备回到蜀国后当即打算离开，退隐江湖，在刘备的再三劝说和张飞关羽的认错下，才答应留下来
并不是任何一个人会把自己的主公的江山当江山，把自己的私立置之度外的，在刘备不在时间里，都是诸葛亮一人操办朝政，并且鞠躬尽瘁，把国家利益放在第一位。
司马懿就是明显的对比，对曹氏家族的皇位窥探良久，最后子孙篡位成功