用C语言较简单，用汇编比较复杂 我只告诉你思路
首先，弄清步进电机的步距角，即每一个脉冲步进电机转过的角度，常见的有1.2 度1.5度1.8度3度等，反正360度是它的整数倍，如果弄不准的话，可以编个程序，让其慢速转2000步或2400步，看其实际转了多少圏，很容易算出步距角
实际上单片机直接控制步进电机（不通过专用的驱动器）的程序一般是
假设三相三拍工作制 A 相通电－延时－B 相通电－延时－C 相通电－延时－A 相通电－延时．．．．
设一个寄存器（要求步数较多时可用两个寄存器联合使用）为计步器，每换相一次，计数器加1，不就知道步进电机转动的步数了吗？，由步数就可以换算成转角了吗？如果要求其转动一定的角度停下，既可以采用在程序中控制转动的步数的方法，也可采用控制其转动的角度的方法
怎么显示角度呢，为了使步进电机转动平稳 把显示程序加在延时程序中即可，即一边是显示程序，同时又起到延时作用
怎样算角度的小数呢？还是设一个寄存器R6当计数器，每前进1步（假设为1.5度），其值加15（放大10倍，显示时小数点向前移1位），然后每当计数器的值超过100，就向另一个计数器R7(代表多少个10度）进1，同时清除R6计数器整数部分（100）,如果转动范围较小，两个计数器就够了，如果要显示的角度较大，可以另加一个计数器储存百位数或多少转
如果转动较快的话，小数部分可以不显示，小数部分想显示和话，在最后1位前加小数点即可
R6的值代表度和10分之1度，如45代表4.5度
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