西汉初年，汉朝皇帝为了巩固自己的统治，吸取秦朝灭亡的教训，实行郡国并行制度，有郡县，又有诸侯国，这也为后来的诸侯国叛乱埋下了伏笔。汉武帝时，接受董仲舒的建议，罢黜百家，独尊儒术，加强了思想控制，打击了王侯势力；后汉武帝又推行逗推恩令地和逗附益之法地，解决了王国的威胁，加强了中央集权。
