钢琴素有“乐器之王”之称。虽然产生较早，但现代钢琴的成形，却只有几百年的历史。
1709年，意大利乐器制造家克斯托福里制作出一架钢琴。他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，使钢琴产生了延续很久、强度不同的音响。这就是现代钢琴的基础。1821年，法国埃拉尔改进了打弦机的结构，使钢琴在演奏中可以迅速重复地击弦发音。后来，经过许多乐器制造家和音乐家的努力，钢琴得到了显著的改良，它的音响变得丰富、细腻、洪亮。
到18世纪后期钢琴登上“乐器之王”的宝座。
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