意思是：东汉人黄香，九岁时就知道孝敬父亲，替父亲暖被窝。这是每个孝顺父母的人都应该实行和效仿的。出自宋代王应麟《三字经》，原文选段：玉不琢，不成器；人不学，不知义。为人子，方少时；亲师友，习礼仪。香九龄，能温席；孝于亲，所当执。融四岁，能让梨；弟于长，宜先知。首孝弟，次见闻；知某数，识某文。
这个典故在弟子规中的原文是，香九龄，能温席。
