抢夺罪，抢劫罪，敲诈勒索罪都要求以非法占有为目的，如果是要求别人偿还欠款，不具有非法占有目的，不构成犯罪，但是如果情节严重，造成其他伤害的，可能构成故意伤害罪。
抢劫 当然如果是当事人亲手给的不算，必须有一个抢夺的行为才行
建议你先取证，有证据了后再找律师帮你处理
