订立无固定期限劳动合同有两种情形：
（一）用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
根据本法规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。只要用人单位与劳动者协商一致，没有采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，符合法律的有关规定，就可以订立无固定期限劳动合同。
（二）在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
（1）用人单位和劳动者已经连续两次订立固定期限劳动合同。
（2）劳动者提出或者同意订立无固定期限劳动合同。
（3）劳动者未提出签订固定期限劳动合同。
（4）劳动者没有《劳动合同法》39条、40条第1项和第2项规定的情形。
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