你说的应该是定位控制吧。是伺服吗?一般这样的控制都是要靠准们的定位模块的。要是用PLC自己计算的话,可以说,相对比较麻烦,并且画出的圆不好。希116望我45的回78887答能帮到你。(看shuzi)希望我能帮到你,如果有帮助的话,记得采纳或者点个赞吧!!!!!