蜈蚣的身材要比蚰蜒长很多的，但是蚰蜒的足部又比蜈蚣要细长。
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蜈蚣
蜈蚣是节肢动物。身体又扁又长，大约有12厘米左右，金黄色的头上长了一对细长的触角和一对单眼，嘴是由一对大颚和一对小颚组成。身体由21节组成，背面是暗绿色，腹面是黄褐色。
蜈蚣生活在腐木和石隙中间，行动十分敏捷，每当晚上外出捕食小动物，白天闭门不出，蜈蚣在中医学上有重要的医药价值。
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蚰蜒
体短而微扁，棕黄色。体长1.5至21厘米。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
多生活在房屋内外的阴暗潮湿处,捕食蚊蛾等小动物,有益。
蜈蚣蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似
主要的区别是：
蚰蜒的身体较短，步足特别细长。
当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蜈蚣颜色比较暗，腿短，爬行的时候弯弯曲曲的行进，速度不是很快。
通常是在地面发现它多些，而蚰蜒多半发现它在墙上游走。
蚰蜒也咬人，但不很厉害，蜈蚣比较厉害，尤其大蜈蚣咬上很痛，没有生命危险。
蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。
我国各地常见的是花蚰蜒，它喜欢栖息，活动于室内外阴暗潮湿处，以捕食小虫为生。
不是
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
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