罗艺是太子李建成的亲信，玄武门之变后造反失败，被部下杀了。
罗成是虚构的，原型叫罗士信，原为瓦岗寨部将，后归顺唐朝，死于和刘黑闼的战斗。
以上是历史记载，实际上这两人没有血缘关系。
病死的
罗艺是被隋朝的杨林的第四个义子杀死的，罗成是被李氏兄弟关在城门外与刘黑闼战斗的时候中计死的。
电视上看来的。
中了苏定方的计，身陷淤泥河，被乱箭穿身而死
罗艺是被隋朝的杨林的第四个义子杀死的
罗成是中了苏定方的计，身陷淤泥河，被乱箭穿身而死
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