子曰：吾，十有五，而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
皇邢二《疏》皆说，此章是孔子隐圣同凡，劝人勤学。
「吾十有五，而志于学。」「有」字，音义皆同「又」字。古文句法，十有五，就是十又五，语体就是十五。孔子说：「我十五岁即志于学。」《毛诗传》说：「诗者，志之所之，在心为志，发言为诗。」依此解释，「志」就是心之所之，也就是一心趣向之意。「志于学」，就是专心求学。《史记孔子世家》说：「孔子为儿嬉戏，常陈俎豆，设礼容。」孔子在童年，即知求学。此处孔子自述十五岁志于学，皇邢二《疏》皆据《白虎通辟雍篇》解释，十五是成童之岁，心志坚明，故自十五始志于学。刘氏《正义》据《白虎通》说，十五岁是入大学之年，所学的是经术。刘氏又据《礼记大学篇》所说，始于致知格物，终于治国平天下，皆是大学所学的经术。
「三十而立。」皇《疏》：「立，谓所学经业成立也。」刘氏《正义》：「立，谓学立。」自十五岁，志于学，至三十岁，所学已成立。也就是学有根柢，有力，非外力所能摇动。
「四十而不惑。」孔安国注，「不惑」，就是不疑惑。程氏树德《论语集释》,引黄式三《论语后案》:「立，必先不惑，而言不惑于立之后者，何也。夫子曰，可与立，未可与权。立，守经也。不惑，达权也。」「不惑」，遇事可以行权，无可，无不可。「立」，则是：可即可，不可即不可。不知权变之道。所以「三十而立，四十而不惑」。
「五十而知天命。」「天命」，就是天的命令。如刘氏《正义》引《汉书董仲舒传对策》曰：「天令之谓命。」刘氏《正义》说：「知天命者，知己为天所命，非虚生也。盖夫子当衰周之时,贤圣不作久矣。及年至五十,得《易》学之，知其有得，而自谦言无大过。则天之所以生己，所以命己，与己之不负乎天。故以知天命自任。命者，立之于己，而受之于天，圣人所不敢辞也。」孔子学《易》，乃知天命。吾人虽闻天命，未必能知，须先信赖圣言，以求知之。
「六十而耳顺。」郑康成注:「耳顺，闻其言，而知微旨也。」皇《疏》:「但闻其言，即解微旨，是所闻不逆于耳，故曰耳顺也。」皇《疏》又引李充说：「心与耳相从，故曰耳顺也。」顺字，《说文》：「理也，损页川。」段注以为，自人之头顶至脚踵，如河川流通，至为通顺。顺之而后，始见天理，始着条理。由此可知，「耳顺」就是耳的功能已经通顺自己以及他人的心理，故能闻他人之言，即知他人的心意。此是耳闻无碍之境。
「七十而从心所欲，不逾矩。」从心的从字，作顺从讲。「矩」是端正方形的工具，《说文》作巨，引申为法度之义。孔子至七十岁时，顺从心之所欲而不逾越法度。顺心而为，自然合法，也就是动念不离乎道。
程氏树德《论语集释》，引明儒顾宪成《讲义》说：「这章书，是夫子一生年谱，亦是千古作圣妙诀。」顾氏以为，孔子自十五志于学,至四十而不惑,是修境。五十知天命，是悟境。六十耳顺，至七十从心，是证境。顾氏此说，大有道理。