在线等!!!求一个51单片机之间串口通信的程序，半双工的。希望给出程序实例

楼上的程序是我在http://z.baidu.com/question/115232752.html回答的，也是我写的。竟然被人引用了！！那个程序一个只能发送，一个只能接受，而不能满足你半双工的要求。
下面是我写了一个是用查询方式，甲机先将数据发送给已机，甲机判断是不是停止位，是，就停止发送，然后是已机发送，判断停止位，是，停止发送，如此反复发送，中间有握手信号联络两机。我不清楚你的半双工是怎么工作的，只是写了一个两机循环发送的程序，可以的话，你可以参考一下。
我觉得中断应该比较容易实现的。
下面是程序 甲机
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char data sendData[]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x9};//定义要发送的数据
//设置串口工作方式
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0x50;
} //设置串口工作方式
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
//延时程序
void shakeHand()
{
do
{
SBUF=0x01;
while(TI==0);
TI=0;
while(RI==0);
RI=0;
}
while(SBUF!=0x02) ;
} //握手信号
void send(unsigned char sendData)
{
SBUF=sendData;
while(TI==0);
TI=0;
}//发送数据程序
unsigned char receive()
{
while(RI==0);
RI=0;
return (SBUF);
}
void main()
{
uart_init();
shakeHand();
while(1)
{
unsigned char i=0;
for(;i {
send(sendData[i]);
delay(500) ;
}
shakeHand();
do
P2=receive();
while(SBUF!=0x09) ;
shakeHand();

}
}
已机部分
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char data sendData[]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x9};//定义要发送的数据
//设置串口工作方式
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0x50;
} //设置串口工作方式
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
//延时程序
void shakeHand()
{
do
{
SBUF=0x02;
while(TI==0);
TI=0;
while(RI==0);
RI=0;
}
while(SBUF!=0x01) ;
} //握手信号
void send(unsigned char sendData)
{
SBUF=sendData;
while(TI==0);
TI=0;
}//发送数据程序
unsigned char receive()
{
while(RI==0);
RI=0;
return (SBUF);
}
void main()
{
uart_init();
shakeHand();
while(1)
{
unsigned char i=0;
do
P2=receive();
while(SBUF!=0x09) ;
shakeHand();
for(;i {
send(sendData[i]);
delay(500);
}
shakeHand();

}
}

两机之间需要建立握手信号，告知接受机发送机开始发送地位数据，接受机才开始接受数据。

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0x50;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}

void main()
{
uart_init();

do
{
SBUF=0x01;
while(TI==0);
TI=0;

while(RI==0);
REN=0;
}
while(SBUF!=0x02) ;

while(1)
{
SBUF=0x07;
while(TI==0);
TI=0;
delay(500) ;
SBUF=0x00;
while(TI==0);
TI=0;
delay(500) ;
}

}

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
PCON=0x00;
TR1=1;

SM0=0; //串口方式1
SM1=1;
REN=1;

}

void main()
{
uart_init();
do
{
SBUF=0x02;
while(TI==0);
TI=0;
while(RI==0);
RI=0;
P2=SBUF;
}
while(P2!=0x01);

while(1)
{

while(RI==0);
P1=SBUF;
RI=0;

}

}

你把单片机的串口线交叉连接，TXA-RXB RXA-TXB
然后A发信息，B收到后再返回，A收到后，再返回给B 你用中断和查询法都可以，你自己写写试试 关键自己多动手练习 搞电子每天都要学习 都要动手 别人给你程序实例对你基本没用 因为你完全可以自己写出来，别人看到你的分，都心动了，哈哈