那24V，是什么用的，12V又是什么用的。关键是继电器带负载是24V吗？
共地不是干扰的主要原因，而是几个电路共用一个电源，都是同24V转化而来的，这干扰源在这里。
虽然加了光耦，但还是共用一个电源，当然就必须共地。
既然要加光耦，单片机的电源必须独立，用DC-DC转换模块。还有继电器，建议用12V的，因5V继电器的线圈电流太大了，干扰很严重，而用5V电源与3.3V电源又最近，干扰无法避免。
你这个设计是做什么的，是一般的实验吗，那就无所谓了，单片机重启就重启呗。
要是做项目，或做产品，必须要消除一切干扰的，不然你的产品就无法保证正常工作。
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