直接输出方便。
输出电流不够时，小功率电路用三极管就够了。
用光耦隔离后接继电器输出是控制高压大型电路的方法，可靠性当然更高。
当然，可靠性最高的一定是三极管、光耦、继电器等一起上（这不废话么）。
但它们的成本也是逐渐提高的，所以杀鸡还是不要用牛刀。
三级管的驱动能力还是有所不足，一般来说会采用三级管驱动MOS进行进一步的控制。采用光耦的好处是隔离，可以减少控制回路对单片机的干扰。如果是驱动小而简单的元件（譬如LED），就不用用光耦这么复杂了
那要看你驱动的是什么，如果是低电压的功率不大用三极管可以了，功率大的用三极管驱动MOS再驱动负载，电压高的话先用光耦隔开再用管驱动较为安全！
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