安川变频器中PM指的是永磁同步电机，分为IPM和SPM，即凸极和隐极。这个变频器应该控制不了步进电机。
不是专用型步进变频器一般控制不了步进电机，步进电机接受脉冲波信号，强调脉冲个数。通用变频器输出的是不同频率的正弦波。带PM功能的变频器即可以控制永磁同步电机也可控制异步电机。有的自认 有的需要调整变频器参数。
