肯定没有。直流电机调速系统动静态性能比较好，最大的优点就是可以实现平滑而经济的调速，精度高，应用比较广泛。直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通过改变输入的电压/电流，或者励磁电压/电流来调速。
交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的，需要变频器。
直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。
没有的事
大功率的电动汽车不直流的还能交流啊
小功率的硬盘、光驱里的步进电机，不都是直流的
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