轩辕黄帝全名叫什么？

轩辕黄帝原名：姬轩辕。本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。

黄帝，为《史记》中的五帝之首，远古时期中国神话人物，中国历代皇帝多为黄帝设庙祭陵等来取得象征的统治正当性，是中国文化的重要标志性人物，被称为中华民族的祖先；有学者以文献证据认为是始于晚清知识分子的推动下，从中国传说时代的三皇与五帝中脱颖而出，成为汉民族以至为中华民族的祖先。

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黄帝即位据说是在公元前2698年，即位时20岁，据此推算黄帝出生于公元前2717年。相传黄帝一生下来，就显得异常的神灵。生下没多久，便能说话。到了15岁，已经无所不通了。公元前2697年，20岁的黄帝继承了有熊国君的王位。

在黄帝成为氏族首领之后，有熊氏的势力得到迅速发展，并形成一个独立的黄帝部落。黄帝部落在从姬水向东发展的过程中，继承了神农以来的农业生产经验，将原始农业发展到高度繁荣阶段，使本部落迅速发展壮大。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。

炎帝神农氏管治后期，中原各部族互相攻伐，战乱不止。黄帝便乘时而起，打败不同的部族，其余部族的首领亦纷纷归附，于是形成炎帝、黄帝、蚩尤人鼎足而立的局面。黄帝居中原。炎帝在西方，居太行山以西。蚩尤是九黎君主，居东方。

炎帝与蚩尤争夺黄河下游地区，炎帝失败，向北逃走，向黄帝求救。黄帝在三年中与蚩尤打了九仗，都未能获胜。最后黄帝集结在涿鹿上与蚩尤决战，战斗十分激烈。黄帝在大将风后、力牧的辅佐下，终于擒杀了蚩尤，获得胜利，统一了中原各部落。

建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大蚓大蝼，色尚黄，于是他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。黄帝即位于公元前2697年。道家把这一年作为道历元年。

参考资料来源：百度百科-黄帝

上古时期没有姓氏。黄帝首先姓公孙，春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙，姓氏由此而来。其次姓姬，因长在姬水，就以姬为姓。再其次姓轩辕，居轩辕之丘，又以轩辕为姓（后省略为轩姓，部分人以轩辕为姓）因土是黄色的，有土德之瑞，就形成轩辕黄帝这个姓氏。

轩辕黄帝全名是姬轩辕。本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。