51单片机的拉电流能力100uA左右，MOS管是电压控制型，栅极电流很小，近乎于断路，所以IO口是可以直接驱动的；如果只是控制MOS管，隔离就没必要了；只要确保IO电流不超过20mA就不会烧坏
单片机也有很多种，同一种单片机不同的IO口也可能有不同的驱动能力，详情可参考具体单片机的说明书以及其介绍。
